Inácio Arruda iniciou sua vida pública nos anos 80, como presidente da Associação dos Moradores do Bairro Dias Macedo e, logo em seguida, presidente da Federação de Bairros e Favelas de Fortaleza. Foi eleito vereador na capital cearense em 1988, apresentando o maior número de emendas à Lei Orgânica, entre elas a que garante a meia passagem dos estudantes nos transportes públicos. Eleito em 1990 para a Assembleia Legislativa do Ceará, teve seu mandato marcado pela presença assídua e destacada nas mobilizações populares e por uma intensa e criativa atuação em plenário. Em 1994, elegeu-se deputado federal, sendo reeleito em 1998 e 2002. Nesse período, presidiu a CDUI – Comissão de Desenvolvimento Urbano e Interior, promovendo a Conferência das Cidades e a Conferência Nacional de Saneamento. É autor do substitutivo que originou a Lei que regula o capitulo da política Urbana da Constituição Federal (artigos 182 e 183), denominado “Estatuto da Cidade”. Em todos os mandatos foi considerado uma das “Cabeças do Congresso”, eleição realizada por jornalistas para escolher os políticos mais influentes do ano. Em 2006, foi eleito Senador da República. Inácio Arruda defendeu maiores investimentos para o desenvolvimento de tecnologias e implantação de polos de energias renováveis no País, valorizando o potencial brasileiro e cearense para a geração de energia eólica e solar. Foi o coordenador do grupo de trabalho da Comissão de Serviços de Infraestrutura do Senado, que elaborou o projeto de lei do marco regulatório para os biocombustíveis. Inácio apresentou o Projeto de Lei 48/2014, que garante incentivos à autoprodução de energia elétrica a partir da microgeração e minigeração distribuída, que utilizem fontes com base em energia hidráulica, solar, eólica, biomassa e cogeração qualificada. Defendeu maiores investimentos na química verde, que tem preocupação com o desenvolvimento científico de forma sustentável. O Plano Nacional de Educação (PNE), aprovado em 2014, incluiu emenda de Inácio estimulando a expansão e reestruturação das instituições de educação superior estaduais e municipais, cujo ensino seja gratuito, por meio de apoio técnico e financeiro do Governo Federal. O número de universidades estaduais e municipais elegíveis para o recebimento de apoio técnico e financeiro da União foi ampliado. Participou da administração do Governo do Estado do Ceará de 2016 a 2021, na gestão do governador Camilo Santana, como Secretário da Ciência, Tecnologia e Educação Superior. Atualmente, Inácio é pré-candidato à deputado federal.